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福爾哈貝光學調焦設備直流無刷電機

福爾哈貝光學調焦設備直流無刷電機

更新時間:2024-05-09

訪問量:368

廠商性質:代理商

生產(chǎn)地址:德國

簡要描述:
公司的主要業(yè)務是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達成戰(zhàn)略關系,以高精度傳動減速機與精密電機集成為核心,將其輕量化、高精度、福爾哈貝光學調焦設備直流無刷電機1028B
優(yōu)勢
高密度無鐵芯FAULHABER繞組系統(tǒng)
可選數(shù)字或模擬霍爾傳感器
極其平穩(wěn)的調速控制
靈敏的定位控制
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應用領域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

工業(yè)機器人位置控制的目的,就是要使機器人各關節(jié)實現(xiàn)預先所規(guī)劃的運動,福爾哈貝光學調焦設備直流無刷電機1028B最終保證工業(yè)機器人終端(手爪)沿預定的軌跡運行。

 工業(yè)機器人位置控制的目的,就是要使機器人各關節(jié)實現(xiàn)預先所規(guī)劃的運動,最終保證工業(yè)機器人終端(手爪)沿預定的軌跡運行。

工業(yè)機器人大多為串接的連桿結構,其動態(tài)特性具有高度的非線性,在其控制系統(tǒng)的設計中,往往把機器人的每個關節(jié)當成一個獨立的伺服機構來處理。

每一個關節(jié)是由一個驅動器單獨驅動的,采用反饋控制福爾哈貝光學調焦設備直流無刷電機1028B,利用各關節(jié)傳感器得到的反饋信息,計算所需的力矩,發(fā)出相應的力矩指令,以實現(xiàn)要求的運動。

工業(yè)機器人模型中,通常每個關節(jié)裝有位置傳感器,用以測量關節(jié)位移;有時還用速度傳感器(如測速電機)檢測關節(jié)速度。


 

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