滿載效率：在最大負載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機的傳遞效率。

工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。

額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為 100 轉/分福爾哈貝新能源設備直流無刷電機0620B，減速機的壽命為平均壽 命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。

噪音：單位分貝 dB(A) ，此數(shù)值實在輸入轉速 3000 轉/分， 不帶負載， 距離減速機 1 米距離時測量 值。

回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負 2%額定扭矩時，減速 機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分"，即一度的 1/60。

1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。

2、承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多福爾哈貝新能源設備直流無刷電機0620B，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。